Etwas viel Leistung für Arduinos GPIO-Pins? 40mA pro GPIO: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPinsSchrittmotor: Bipolar, 200 Schritte, 28x32mm, 3.8V, 670mA
Absatz: Properties of Pins Configured as OUTPUT.
Da fehlt ein ganz einfacher Schaltverstärker zwischen GPIOs des Arduinos und M1-M4 des Schrittmotors, die Kodierung seriell (USB/RS232) auf parallel für M1-M4 kann der Microcontroller (Arduino) mit entsprechender Programmierung selbst. Für den Schaltverstärker benötigt man 4 Leistungstransistoren und etliche Widerstände (etwa 3 pro Transistor) und eine Universalleiterplatte und ein gemeinsames Netzteil für Arduino, Schrittmotor und Schaltverstärker. Dazu empfehle ich einen Scrittmotor, der die gleiche Betriebsspannung hat, wie der Arduino. Verhindert konzeptionell vermeidbare Verlustleistung und Bauteile (Spannungsregler) für Anpassung der Netzteilspannung an unterschiedliche Geräte (Arduino, Schrittmotor, Schaltverstärker). Den Schaltverstärker kann man leicht entsprechend auslegen, berechnen. Suche einen sinnvollen Motor aus (gleiche Spannung wie Arduino und nur die notwendige Leistung) und ich mache dir eine Berechnung und einen Schaltplan für einen simplen Schaltverstärker mit 4 Transistoren und etwa 12 Widerständen! Simpel, weil jeder Transistor die gleiche Beschaltung erhält. Kühlkörper benötigst du auch nicht, da die Transistoren nur schalten. (Verlustleistung tritt nur zwischen den Zuständen auf, Audioverstärker etc.)
Der Arduino hat wohl 7-12V Betriebsspannung. Ich kenne mich mit dem Arduino nicht aus.
http://www.watterott.com/de/Arduino-Uno
Hier stehen auch nur 20 mA pro GPIO!? Reicht gerade mal für LEDs, nicht mal für Relais!
Ich würde einen Schrittmotor mit 9 V oder 12 V suchen! Netzteile dafür sollten vebreitet und demzufolge billig sein.
Wenn du nicht basteln willst, Treiberplatine ohne Arduino, die dann serielles USB/RS232 vom PC in parallel (M1-M4) kodiert und die Leistung bringt für M1-M4 des Schrittmotors. Aber das hatten wir schon.
Und hier alles fertig - mit Ansteuerung:
http://www.hobby-werkstatt-blog.de/ardu ... rduino.php
https://blog.thesen.eu/es-geht-doch-sch ... r-library/
http://www.heise.de/developer/artikel/S ... 27165.html
http://www.halecker.de/kameraslider/201 ... d-treiber/
Suchbegriffe: "schrittmotor arduino steuerung"
Viel Erflolg!