Solltest du im Internet zusätzlich noch einen anderen, direkt erreichbaren Rechner haben (z.B. VServer), so kannst du zumindestens über SSH-Remote-Port-Forwarding dann auf deinem hinter NAT liegenden Pi zugreifen, wenn dieser die Verbindung zu deinem VServer initiiert hat. Funktioniert dann so ähnlich wie die Kommunikation zwischen Malware und C&C-Server, wo ja auch der verseuchte Windows-Rechner meist hinter NAT versteckt liegt
Hast du einen VServer? Worauf möchtest du denn zugreifen? Solltest du einen Webserver für die Öffentlichkeit darüber bereitstellen, würde ich es wohl verwerfen. Wennn du jedoch selbst nur auf Daten zugreifen willst kannst du zu mindestens über den SSH-Rückkanal Daten übertragen.
